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马的进化经历了始马、中马、原马、上新马和真马等主要发展阶段。
其主要进化特点是：体躯增大；体高增高，体高由原来的40cm增高至120cm以上；趾由三趾或四趾进化为单趾（单蹄），以利于奔跑；牙齿由低冠的阜头结构向高冠、齿质坚硬、齿面宽而多皱结构变化，以利于采食干草；脑容量增大。
目前已知，最早的马叫始祖马，出现于5600万年前的北美洲，时值始新世。始祖马个头只有狗那么大，弓着背，四肢长着多个趾头（前三后四）。
由始祖马分化出了林林总总的众多支系。有的支系越来越大，越来越擅长奔跑，也有的支系向着小型化发展。到中新世的时候，以三趾马（中马）为代表的马类动物成了一类十分繁盛的动物群，是地层古生物中常见的化石动物，常常作为地质年代断定的重要依据。
现代马的最直接祖先是出现于1200万年前晚中新世的恐马（上新马）。而适应草原生活，肢长体高，具有单趾硬蹄和流线型身体等特点的现代马——“真马”，则在400万年前出现。
扩展资料
马的驯化
国卡耐基自然历史博物馆的考古学家桑德拉·奥尔森博士，长期以来致力于发现马驯化的历史。她和她的同事们在哈萨克斯坦北部寻找到了野马被驯养的最早证据。
奥尔森的团队在铜器时代的波泰文化中发掘了三处有着5500年历史的人类定居地。通过研究这些村子里的垃圾堆，他们发现其中90%至99%的动物骨骼都是马的骨骼。
遗址柱坑的排列暗示曾经有养马的畜栏存在。研究团队在这些围场的里里外外取样，通过检测，在这些被圈起来的区域里发现了相当多的磷酸盐，这表明这里曾有马粪和马尿存放——这是一个证明波泰人曾驯养马匹的有力证据。
并且团队在垃圾堆里发现了一些陶器的碎片，研究人员能在这些陶器碎片中找到马奶的脂肪，得出了马最早被驯化发生在6000年前的结论。
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